Электронный конструктор Технолаб ТВ-0241 начальный уровень

• Производитель: Технолаб

Состав базового робототехнического набора

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, не требующих специализированного инструмента для сборки.

В состав базового робототехнического набора входит:

• 118 конструктивных элементов их высококачественного пластика;

• 178 переходных и соединительных элемента;

• 156 различных валов, 8 шкивов различного диаметра;

• 30 зубчатых колес различного диаметра.

• 320 соединенительных элементов из различных втулок и заклепок.

В состав базового робототехнического набора входит комплект из 4 колес, состоящий из ступицы, резиновой покрышки и 2 резиновых колес.

Конструктивные и крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Базовый робототехнический набор содержит следующие основные элементы:

• Приводной модуль в количестве 4шт. Приводной модуль представляет собой электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и его схемы управления, а так же микроконтроллера MSP430, предназначенного для обработки команд управления и обеспечивающего защиту устройства от превышения тока или напряжения.  Встроенный в приводной модуль микроконтроллер содержит программную функцию ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения.

• Приводной модуль реагирует на управляющие команды, такие как: задание скорости, задание направления вращения в течение временного интервала, задание числа оборотов, задание конечного положения выходного вала, а так же возвращает следующую информацию: скорость, направления вращения, текущее положение и значение рабочего тока.

• Программируемый контроллер – 1шт. Программируемый контроллер представляет собой устройство, содержащее LCD монитор и 4 управляющие кнопки для навигации по меню управления и переключения режимов работы. В состав программируемого контроллера входит микроконтроллер Texas Instruments Tiva ARM Cortex-M4, позволяющий выполнять не менее 100 миллионов операций в секунду, а так же выполнять операции с плавающей точкой за один такт. Программируемый контроллер обладает USB портом для программирования, портом для подключения радиомодуля и портом для подключения зарядного устройства.

Для подключения внешних устройств программируемый контроллер оснащается 12 универсальными портами, предназначенными для работы с приводами, дискретными и аналоговыми датчиками. Корпус программируемого контроллера содержит отсек для подключения батареи питания и отсек для подключения радиомодуля для беспроводной передачи данных.

• Аккумуляторная батарея – 1шт. Аккумуляторная батарея типа Ni-Mh.

• Зарядное устройство для аккумуляторной батареи – 1шт.

• Кабель для зарядного устройства – 1шт.

• Комплект соединительных кабелей и шлейфов – 1шт.

• Кабель USB для программирования  -1 шт. Кабель типа micro USB-USB.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки  конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

Преимущества модуля

• Возможность проведения лабораторных работ по изучению принципов проектирования и моделирования роботов и робототехнических систем.
• Содержит подробные методические рекомендации, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора
• Программирование роботов осуществляется в специальной графической среде или в редакторе языка С.
• Возможность проектирования роботов с помощью CAD систем и наличие библиотек   элементов для них.
• Простота и надежность сборки конструктивных элементов.
• Простота подключения датчиков и прочих устройств.
• Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях.