Измерительная рука (Манипулятор)

Измерительная рука – портативное роботизированное оборудование, предназначенное для решения различных задач в сфере реверс-инжиниринга, прототипирования, контроля качества и др. Представляет собой многосуставное координатно-измерительное трехмерное устройство, выполненное из термостабильного материала (например, углеродного волокна). На качество результатов влияет ряд факторов: квалификация оператора, условия рабочей среды, уровень организации рабочего процесса.

Особенности измерительной руки-манипулятора

• продуманная, эргономичная конструкция со встроенным противовесом, источником питания и блоком управления – копирует часть руки человека (запястье, локоть, плечо), а также ее манипуляции и движения, элементы соединены между собой шарнирами;
• несколько степеней свободы у каждой оси (элемента) – 2 в локтевом, 2 в плечевом и 2 или 3 в запястном шарнире;
• угловые энкодеры (кодовые датчики положения) на каждой из осей – считывают углы поворота элементов, затем на основе этой информации и длин сегментов руки определяется положение центра щупа;
• широкий диапазон измерений – от 1,2 до 4,5 м;
• высокая точность измерений (геометрических параметров, отклонений взаимного расположения поверхностей, отклонений форм);
• разные варианты исполнения запястья: с 6-ю осями – для большинства контактных измерительных режимов и измерения труб, с 7-ю осями – для выполнения контактных измерений и сканирования;
• привод тактильной обратной связи – сигнализирует о событиях с помощью вибраций;
• возможность подсоединения дополнительных приспособлений (динамиков, наушников и др.) через Bluetooth;
• области применения – автомобилестроение, проектирование, моделирование, авиационная и энергетическая промышленность, контроль отливок и штамповок, обратный инжиниринг.

Принцип действия измерительной руки

1. Рука устанавливается на штатив или на жесткую ровную поверхность (с помощью специального основания – вакуумного, магнитного или фиксирующегося болтами), подключается к компьютеру с предустановленным метрологическим программным обеспечением для сбора и анализа данных (например, Geomatic или Polyworks).
2. Устройство выполняет контактные измерения щупом – набирает на объекте точки, по которым выстраиваются геометрические элементы для описания измеряемого предмета (цилиндры, конусы, плоскости и др.).
3. По геометрическим элементам производится оценка габаритов, допусков и т.д. (размер предмета между плоскостями, параллельность, соосность, межосевое расстояние и др.).
4. При использовании 3D-сканера ПО формирует облако точек, которое берется за основу для дальнейших манипуляций.
5. При использовании трехмерной CAD-модели возможно совместить измерительные параметры с данной моделью.

В нашем интернет-магазине можно купить измерительные руки надежных производителей (Romer, Hexagon и др.) с доставкой по России. Чтобы оформить заказ или задать вопрос, свяжитесь с нашим консультантом по телефону или через форму на сайте.