Захватные устройства роботов

Роботизированные захватные устройства (иными словами, захваты, зажимы или грипперы) – это высокотехнологичные универсальные аксессуары для роботов и коботов, используемые для удержания и перемещения объектов. Оборудование напрямую взаимодействует с предметами, поэтому его характеристики (особенно сила захвата) должны максимально соответствовать физическим параметрам объектов, чтобы робот плотно удерживал предмет, не повреждая его.

Качественные захваты точны, надежны, имеют облегченную конструкцию и легко подключаются к совместимым коллаборативным или промышленным роботам. Продвинутые модели имеют встроенные сенсорные элементы для передачи данных о силе захвата на контроллер робота, а также функции очувствления и обратной связи.

Принцип работы захватных устройств

Принцип действия захватов зависит от типа их конструкции:

1. Механические (электромеханические или пневматические) – удерживают объекты с помощью гибких пальцев, которые приводятся в движение электрическим двигателем или за счет энергии сжатого воздуха. Такое оборудование идеально подходит для загрузки или точной сборки станков ЧПУ и другого промышленного оборудования.
2. Магнитные – захватывают предметы с помощью электромагнитов и применяются для перемещения изделий из металла.
3. Вакуумные (со встроенным насосом) – удерживают объекты вакуумными присосками и применяются для схвата и перемещения различных предметов: плоских деталей (пластин или стекол), товаров в упаковке, коробок и т.п.

Преимущества роботов-захватов

1. быстрое внедрение в производство, эффективная автоматизация производственных процессов;
2. возможность работы с различными материалами – металлическими сплавами, пластиком, стеклом, пленкой и др.;
3. множество полезных дополнительных опций (зависит от модели): настраиваемая сила/скорость захвата, встроенные сенсоры для передачи информации на контроллеры, электронное устройство для быстрой замены инструментов, специальные мягкие вставки для удержания хрупких объектов и др.;
4. простота в эксплуатации и легкое управление;
5. разные варианты конструкций и типоразмеры для решения широкого спектра задач по автоматике – центрические или параллельные, мощные или чувствительные, с разным количеством пальцев, длинноходовые или захватные пальцевые элементы для укладки, модели с возможностью одновременного подключения нескольких захватов к одному роботу.

Купить захватные устройства в 3Dtool

В нашей компании можно купить роботизированные захваты для автоматизации производственных процессов по экономичным ценам. Мы предлагаем большой выбор продукции от проверенных производителей с доставкой по Москве и городам России. Чтобы уточнить цену, оформить заказ или задать вопрос, свяжитесь с сотрудником 3DTool по телефону или через форму обратной связи на сайте компании.