Сварочные роботы

Промышленный робот представляет собой манипулятор, который выполняет производственные задачи. Это машина с перепрограммируемым управлением, предназначенная для систем управления и двигательных манипуляций. Роботы на производстве заменяют человека.

Особенности роботизированной сварки

Выполнение сварочных работ на заводе сегодня трудно представить без устройств автоматизации. Привлечение роботов-сварщиков обеспечивает стабильное качество, высокую продуктивность, исключает риски производственных травм.

Роботизация используется при сварке транспорта, производстве металлоизделий в больших объемах. Однотипные действия выполняются роботами на большой скорости, некоторые манипуляции они могут делать одновременно.

Оператор выставляет необходимые параметры и больше не принимает участия в работе оборудования.

Виды роботов

В разных сферах промышленности применяют лазерные, точечные, дуговые, плазменные и газовые сварочные роботы.

• Лазерные — отличаются высоким КПД и быстротой соединения, выполняют глубокие швы незначительной ширины. Для сварки материал нагревается до температуры плавления. Шов создается под контролем точной оптики. Чтобы не допустить окисления, используют инертный газ. Применяют в автомобилестроении, для соединения больших деталей.
• Точечные — широко распространены при изготовлении многих изделий из металла. При участии роботов точечная сварка становится оперативной, недорогой и простой в проведении.
• Дуговые — выполняют сварку методом MIG, MMA, TIG. Робототехника формирует электродугу между металлом и электродом. С помощью метода металлические заготовки расплавляют на соединяемых краях. Шов формируется за счет плавления с электродом. В некотором оборудовании задействуют вольфрам в среде инертного газа, чтобы исключить окисление.
• Плазменные — выполняют сварку PAW, которая напоминает дуговую TIG с применением нерасходуемого вольфрама и ионизированного газа. При прохождении газа через сопло происходит нагрев, достаточный для выполнения шва с минимальным поперечным сечением. Благодаря высокой температуре на работы требуется несколько секунд. Метод используется для сложных соединений.
• Газовые — такие установки для сварки хорошо встраиваются в роботов. Системы быстро сваривают металлы посредством сварного наконечника, раскаляющего металл до высоких температур 2500-3000 градусов.

Принцип работы

Особенности функционирования зависят от типа роботов, при этом у них схожее строение. Главным элементом является «рука», состоящая из металлических балок, которые соединены подвижными деталями. На конце располагается сварочная головка.

Подвижность «руки» определяется строением конструкции, наличием «суставов». Мобильные руки способны выполнять сложные работы.

Робот работает через пункт управления с установленной программой. ПО пишут индивидуально для каждого проекта, чтобы оптимизировать возможности аппарата. Для определения места шва к оборудованию крепят оптический наводчик.

Современное оборудование имеет высокую производительность, защиту от паров. С его помощью в минимальные сроки получают крупные партии заготовок с высоким качеством сварного шва. Преимуществом роботов по сравнению с автоматизацией процессов является быстрое изменение программы, когда заменяют свариваемое изделие.

Компания 3Dtool выступает поставщиком оборудования из Германии, Японии и других стран, предлагает широкую линейку роботов-сварщиков. Вы можете купить у нас готовую продукцию, мы работаем, в том числе, по предзаказу.