Системы очувствления роботов

Система очувствления робота встраивается в управленческий контур для измерения сил и моментов, которые действуют на захватывание. Это механизм для создания логического и постоянного управления робототехникой.

Для чего нужны, особенности и применение

Когда механизм работает с неориентированными в пространстве объектами разных форм и размеров, а также с хрупкими изделиями, для которых необходимо исключить падение и сжатие, требуется обеспечить оперативную информацию. Такие же требования предъявляют при взаимодействии с элементами движущихся транспортных средств. Системы очувствления роботов необходимы при сборке, сварке, электромонтаже и покраске по заданному контуру, если на пути неожиданно возникает препятствие.

Для получения оперативной информации робота снабжают сенсорами. Если поступает большой поток данных, необходимо использовать дополнительную ЭВМ.

Различают несколько видов систем очувствления роботов в зависимости от способа получения данных и содержания:

• тактильные, которые реагируют на прикосновение;
• технического зрения;
• локационные;
• контроля качества.

Системы очувствления сначала применялись для протезных механизмов, а затем стали использоваться в робототехнике. Самым простым средством считаются микропереключатели, срабатывающие при касании искусственных пальцев к объекту. Посредством датчиков определяют момент прикосновения, точку, а также осуществляют контроль наличия или отсутствия запчасти в захвате, потерю во время перемещения.

Датчики реагируют на силу сжатия. В таких системах чувствительным элементом является тензодатчик, работающий по принципу электрического сопротивления. Современные технические устройства позволяют регистрировать минимальные изменения напряжения электричества и силы тока, возникающие при сопротивлении.

Дополнительные возможности имеют роботы, в системах очувствления которых использованы бесконтактные датчики. Здесь механическое воздействие не требуется.

Применение таких систем востребовано:

• с целью обнаружения объектов и уточнения расстояния между ними;
• для определения контуров деталей;
• для захвата элементов, находящихся в движении;
• для исключения столкновения между объектами;
• для выполнения расчета маркерных знаков;
• для чтения чертежей;
• для оценки наличия излучения.

Преимущества

• Возможность использования в газовой среде.
• Эксплуатация в условиях, когда невозможно или трудно применять оптику.
• Длительный срок работы при высоких нагрузках.

Почему мы!

Компания 3Dtool оказывает комплекс услуг под ключ. Наши специалисты подбирают систему очувствления роботов в зависимости от специфики объекта и поставленных задач. Мы осуществляем оперативную доставку, предоставляем сервисное обслуживание. Для квалифицированной консультации предлагаем обратиться к нам по телефону.